Idéalement située entre Laval, Mayenne et Evron, la commune est à la croisée des chemins. Châlons-du-Maine a vu naître en 1864 l'écrivain classique célèbre, Jules Renard, dont le père travaillait à la construction de la voie ferrée Laval-Caen. L'urbanisation du village se développe dans un environnement fleuri et paysager. Le bâtiment scolaire, qui a fait l'objet d'un agrandissement, accueille 110 élèves, de la maternelle à la primaire. Cantine, accueil périscolaire, distributeur de baguettes, sont regroupés au centre bourg pour vous faciliter la vie. Les associations animent le calendrier, notamment le Comité d'animation, l'amicale laïque, ou encore l'association sportive de football. Depuis 2014, la vie associative s'est enrichie avec l'arrivée du bar associatif  "le Chaloon" qui ouvre ses portes le 2ème vendredi de chaque mois avec différentes soirées conviviales.
Les Transports Urbains Lavallois permettent aux habitants de se rendre vers la ville-centre et les communes de l'Agglomération et dynamisent ainsi la cité. Le transport à la demande offre aussi de larges fréquences de passage.
L'église a été récemment rénovée et le centre bourg aménagé afin de faire ralentir les véhicules.
C'est un village rural mais bénéficiant des avantages de l'agglomération dont il est membre. Le calme de la campagne à deux pas de la ville.